212 见闻

信息割裂与动态场景适应性不足是很棘手的问题，一个动态场景里，前一帧的点云分割错误就会导致后续帧的目标跟踪轨迹偏移。”

“点云稀疏吧，体素化处理就进一步降低了分辨率，影响目标检测精度，模块处理吧，又会重复计算，计算资源的利用上存在结构问题。”

他看着凝神的李一帆，探讨道：“我觉得还是需要新的深度学习模型，听说斯坦福那边在搞直接处理原始点云的路径，是考虑对称函数建模来解决点云无序性问题。”

李一帆下意识的挑眉：“这就直接改变主流点云处理的技术路径了！”

余凯点头：“是啊，就是不知道能不能搞成，要是能搞成，还是很有里程碑的意义的。”

两人探讨交流的语速很快，聊的又是行业最顶尖的开拓。

俞兴插不上话，只倚在车头前默默抽烟，琢磨余副院长这一趟所能透露的意义。

他知道百度在AI方面的黄埔军校，也考虑过积极的引进，但没感觉到现阶段的迫切需求，不过，从余凯的表现来看，百度的“赶早集”属性怕不是又想发作了。

半晌之后，余凯的谈兴终于有所满足，再次看向俞总，还是忍不住的说道：“俞总，你们怎么现在就搞这样的东西了？”

俞兴反问：“不该搞吗？余总要是感兴趣，我们这边中午可以抽时间开个小会，把实验室的人喊过来一起聊聊。”

余凯没有丝毫犹豫的说道：“好，那就打扰了。”

他在百度渐渐苦闷，好不容易碰见同行者，真像是沙漠里碰见旅人，尽管没瞧见绿洲，心里仍然激动和振奋。

而且，不同于百度，碳硅集团是一家车企，如此阶段的技术布局，所谋甚大。

余凯心里痒痒的，干脆直接打电话请了两天假，推迟回京的时间。

中午小会，余凯过了一把瘾，既有在百度遇到过

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