356 希望

，我也不负责技术研发方面的工作，但确实可以聊聊我们内部与外部交流下来的姑且称之为现阶段的共识。”

“美国SA去年划分出了自动驾驶的等级，L1和L2是辅助驾驶，L3是有条件的自动驾驶，L4是完全的自动驾驶，当时就激起业内很多讨论的热情，但我们认为发展到L3阶段的时间还是会很长的。”

“激光雷达，毫米波雷达，摄像头，业内现在都有不同的说法，但这些硬件都需要借助算法才能最终实现L3和L4，现在有能实现这种算法的希望吗？”

俞兴抛出来一个问题，见没人回应，直接询问提问的洪闻越：“你觉得能看到希望吗？”

洪闻越迟疑着答道：“我感觉业内好像没太看到真正能实现的希望，目前的研究效果都不太好。”

清华大学这两年开展了不少相关的项目与合作，对象包括长安、北汽、滴滴、智行者科技等大大小小的公司，也自然知道最真实的研究情况。

俞兴给出临港上次探讨出的共识：“我们认为现阶段其实是已经有希望的，不是那种舆论炒作，是真正未来有望落地的希望，当然，这个落地的过程还是比较难的。”

他继续说道：“我不知道你有没有注意到去年约书亚·本吉奥团队发表的讲述‘注意力机制’的论文，我们认为它会在未来的自动驾驶中发挥关键作用。”

洪闻越自然知道这篇引起热议的研究论文，但还真不清楚它为什么能在临港那边获得这么高的评价。

“激光雷达很贵，未来大概会很便宜，它和毫米波雷达、摄像头的融合会是实现L3的重要方向，而单纯依赖摄像头也是一个重要方向。”俞兴说道，“但不管是哪种方向，现在看起来都是要收敛于以‘注意力机制’为核心的控制框架里。”

“这个机制的意义在于它有潜力处理杂乱信息，能够抓重点，做关联，把那些不同的信息变成有规律的逻辑链，最终再输出有用结果。”

“所以，这种机制的潜力就和我们开车时要求的眼观

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