第一百三十二章 小小机身上面的大难题

">这就像是将无人驾驶汽车上面的设备和技术全部集中到这么一架小型设备上面，是对于硬件集成方面无疑是一个巨大的难题。

其实他们这项自动巡航规避障碍的技术和无人驾驶汽车技术很像，但也有很多不同。

首先都是无人控制，自动航行，不但要规划路线还要规避障碍，速度也都非常的高。

但是汽车的速度还是远远比不上他们这种小型高速无人机的速度，并且汽车其实是有路线的，只需要在道路上进行二维平面的运动，也就是左右方向和加速刹车。

而无人机在空中飞行，它的运动轨迹是立体的。路线多种多样，所遇到的障碍也各种各样，远比道路上要复杂的多。

并且因为速度快，所以要对于所侦测到的障碍物进行快速定位并重新规划路线改变方向，这一切都要在千分之一秒甚至是万分之一秒的时间内进行反应。不管是对于硬件本身，包括无人机，飞控系统，传感器等等都有着非常严苛的要求。

另外处理系统软件也是一个十分令人头疼的难题，如何在极短的时间内快速处理这些数据或者说实时处理这些数据，这对于系统研发人员，包括吴浩都是一个非常大的难题。

因为这是一种小型高速攻击无人机，所以它的载荷其实十分有限。除了必要的机载电子设备外，还要搭载电池，以及攻击使用的弹药。装药量多少，这也就直接关系到你的小型高速攻击无人机的威力大小。

以目前步兵最常用的投掷武器手雷为例，国产82—2式全塑无柄钢珠手榴弹，该手雷重量260克。其内部装药量在60克左右，其余重量均来自1600颗钢珠和塑料注塑成型的弹体以及引爆装置。

对于260克这个重量，可能大家没什么概念，换算一下也就是半斤左右。

虽然无人机上不需要这么多的钢珠和全塑外壳，因为无人机本身在爆炸后所产生碎片就是良好的破片，具有较强的杀伤性。并且在以后的研制过程中，无人机机身的材料包括设计越会往这方面靠拢的。

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