在1999年末至2000年初,三度飞越艾奥;在2001年末至2002年初又再三度飞越。在这些遭遇时间的观察透露了艾奥的火山和山的地质过程,排除了磁场的出现,并且证实了火山运动的程度 。在月,卡西尼航天器在前往土星的路程上与木星系统有过短暂的邂逅,与伽利略号联合一起观测。这次的观测在特瓦史塔火山口发现了一个新的流束和证实观察到了艾奥的极光。
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