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于RGBD的SLAM框架实现机器人自主定位和构图，常带有外观噪声和深度噪声的影响，导致特征点不稳定，能不能解决？”

这是第一个带着问题，直接来试探他虚实的人。

沈明洲思考片刻，回道：“用于什么场景？”

对方消息反馈极快，“道路清障机器人，后期应用于高速轨道，必须能够在暴雨、风雪环境精准识别目标。”

如果换做以前，沈明洲必定要先谈好价钱，签个合同，再给对方解决办法。

他受过很多骗，吃过不少亏，在这个行业里混的人，素质层次不齐，隔着一层网络，谁也不知道对方是人是鬼。

可惜，精英论坛笑了他上百层楼，好不容易有一个准备试试的家伙，沈明洲怎么也不可能放过。

于是，他抬手直接回复，告诉对方：我可以帮你改进匹配算法。

他将整套算法写得无比详细，还差几行就能结束整个运算的时候，沈明洲重新提行，写了一句话——