第375章 您这安排有点超过我想象了

苔藓也没起到作用。

“可是，小苔藓都没有检查出问题出来，光靠这个模型就可以吗？”

其他人的讨论声他是一点都没有听见。

郑阳正要走上前，继续提醒骆垚的时候，骆垚终于停笔了。

“老黄，你先坐下慢慢说。”郑阳担心对方又激动了起来，连忙说道。

“不过你们的人，恢复好了以后，你打算怎么安排？”

“利用处理过的运动数据所建立的驱动函数也带来了误差，虽然这些数据已经经过精心处理，但仍然存在一些噪声和异常值，这些都会对驱动函数的准确性产生影响。”

等到郑阳见到骆垚的时候，已经是第二天了。

“看起来像是在进行一些复杂的计算。”另一个工程师猜测道。

“这意味着，外骨骼太空服在月球表面行走时，其下肢关节需要提供和承受特定的力矩，才能保证宇航员行走的稳定性和舒适性，然而，仿真结果却与理论计算存在明显的差异。

小齐更是难受地说：“谢谢骆工指导，如果不是你，我们肯定还有很久才会发现问题。”

建模这种东西弄错了，那还算什么？

“经过深入分析，我们可以发现理论计算与仿真结果存在差异的主要原因在于建模过程中的误差，在构建关节助力外骨骼机器人模型时，各构件的重心位置、转动惯量、装配等都存在一定的误差。”

骆垚停顿了一下，继续道：“而且，外骨骼太空服还能够提供额外的防护层，增强宇航员在太空中的生存能力。”

“不，你们等我把话讲完。”

老黄的脸色变得更加凝重，他低头沉思片刻，然后抬起头：“骆院士、郑院，我明白你们的担忧。”

骆垚迅速浏览着代码，他的眼神

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